4月16日，上海车展开幕(mù)前夕。小鹏汽车举办了2023技术架构发布会(huì)并(bìng)发布(bù)了(le)SEPA 2.0 「扶摇(yáo)」全域(yù)智(zhì)能进化架构。

　　小(xiǎo)鹏官方表示，在「扶(fú)摇(yáo)」的(de)加(jiā)持下，未(wèi)来新车(chē)型研发周期将缩短20％，基于(yú)架构(gòu)部分的零部(bù)件通(tōng)用化(huà)率(lǜ)最百万美元宝贝真实事件，百万美元宝贝真实事件是真的吗(zuì)高可达80％，智(zhì)能辅助驾驶(shǐ)XNGP的综(zōng)合研发效率提升30％，车型适配(pèi)成本降低70％。

　　此(cǐ)前，何小鹏在2022年第四季度财报电话(huà)会上表示：今后一(yī)段(duàn)时间，小(xiǎo)鹏的研(yán)发能(néng)力会更多体现在保持性能的同时(shí)，成本大(dà)幅降低。

　　他还透露(lù)，小(xiǎo)鹏汽(qì)车从今年(nián)到明年将(jiāng)实(shí)现自动驾驶超(chāo)50％的成本下(xià)降，整车(chē)硬(yìng)件（含动(dòng)力系统）约25％的成本下降。同时，小(xiǎo)鹏汽车将从软硬件整体(tǐ)销售，转为软硬件分离(lí)销售，让全自动驾驶(shǐ)成为标(biāo)配。

　　降本的同时，小鹏汽车也一直在加大研(yán)发(fā)方面的(de)投入。

　　1月29日(rì)，小鹏汽车(chē)董事长何小鹏在广东省高质量发展(zhǎn)大会上表(biǎo)示：小鹏汽车会在 2023 年之后(hòu)的五年(nián)持续进行高强度(dù)的研发投入(rù)，每(měi)年的研发投入都会超过 60 亿(yì)元。在 2023 年小鹏汽(qì)车会在中(zhōng)国率先推出全自动(dòng)驾驶，在中国(guó)超过 50 个城(chéng)市能够(gòu)放手自动驾驶。

　　值得注意的是(shì)，在2023技术架(jià)构发布会后，小鹏汽(qì)车董(dǒng)事长(zhǎng)何小鹏(péng)在接受媒体(tǐ)采访时表示：小(xiǎo)鹏(péng)汽车的(de)智能驾驶处于领先，特斯拉(lā)FSD在(zài)美国的表现不(bù)如XNGP在国内(nèi)的表(biǎo)现(xiàn)。

　　不(bù)过，财经网汽车梳理发(fā)现，小鹏汽车出过多次“辅(fǔ)助驾驶”相关事故。

　　2022年3月(yuè)，一位(wèi)小(xiǎo)鹏P7车主(zhǔ)表示(shì)：在湖南岳阳某国道上开启自动辅(fǔ)助驾驶行驶时，撞上一辆侧翻在路上的汽车。

　　图源(yuán)：小鹏汽车官方

　　对此，小(xiǎo)鹏(péng)汽车回应称：事故初步判断为车主在使(shǐ) ACC+LCC 过程中，没有保(bǎo)持(chí)对车辆(liàng)前方环境的观察并(bìng)及(jí)时接管车辆所致(zhì)。

　　2022年8月(yuè)，宁波一(yī)位小(xiǎo)鹏P7车(chē)主称，在高架桥上开LCC（车道(dào)居中辅助）功能，辅助驾驶没识(shí)别到前(qián)方(fāng)车辆故障抛锚，发(fā)生交通事故(gù)并出现(xiàn)人员伤亡。

　　该小鹏P7车主(zhǔ)还(hái)表(biǎo)示：事故(gù)发生时，时速(sù)符合高架限速要(yào)求80km/h。

　　对此，小鹏汽(qì)车回(huí)应称：经核实，8月(yuè)10日下午，宁(níng)波一车主驾驶车辆与前方检查车辆(liàng)故(gù)障人员发生碰撞，发生(shēng)人员伤亡。目前(qián)交警(jǐng)部(bù)门已立案处(chù)理，门店第(dì)一时间已前往现(xiàn)场协助处(chù)理。将(jiāng)全力配合相关部门进(jìn)行事(shì)故调(diào)查(chá)，持续(xù)跟进后(hòu)续结果，并协助客户(hù)处理后续相关事宜。

　　2023年2月，上海一位(wèi)小(xiǎo)鹏P5车主反映称：进(jìn)地下(xià)车库时“刹车失灵”，继而发生碰撞。当时车(chē)速在20km/h左右，下地库后要(yà百万美元宝贝真实事件，百万美元宝贝真实事件是真的吗o)转弯(wān)，开着ABS刹车(chē)却发(fā)现“踩下去几乎没感(gǎn)觉”。

　　对此，小(xiǎo)鹏汽车售后工作人员表(biǎo)示：车主下地库时超速，车速达到25km/h，加(jiā)上雨(yǔ)天地面没有附(fù)着力抓地力不(bù)足导致碰撞。小鹏汽(qì)车官方未对(duì)此事作(zuò)出置评(píng)。

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