机器人是生物(wù)仍对错生(shēng)物

　　机(jī)器(qì)人对错(cuò)生物的。

　　但凡具有生命的物(wù)体是生物(wù),没有生命的物体对错生物(wù)。

　　故机器人没有(yǒu)生命,归(guī)于非生(shēng)物。 故(gù)答案(àn)为(wèi):机器人(rén)不是(shì)生物体。

机器人触觉归于哪(nǎ)种范畴的

　　机器(qì)人触觉归于多形式视触觉感知范畴，机器(qì)人(rén)多模态感知及灵(líng)活操作是迈(mài)向下(xià)一代类(lèi)人及通用机器人技(jì)能研(yán)究的要害内(nèi)容，在工业出产、医疗(liáo)恢复及航天航空等范畴(chóu)具有广泛的使用远景。

　　但在多形式视触觉感知(zhī)方面，比较于视觉(jué)传(chuán)感器及感知算法的飞速开展，触觉传(chuán)感技(jì)能(néng)开展(zhǎn)缓慢，进一(yī)步迟(chí)滞着机器(qì)人多模态感知(zhī)及触(chù)摸。

　　传统的触觉(jué)传感(gǎn)器多为贴片式阵(zhèn)列传感器(qì)，通常将触(chù)摸信号转化为不同电信号，从而从(cóng)电信号散布中直接恢复出(chū)其(qí)他不同的触摸形式信息，如触摸力、触摸形状(zhuàng)。

机器人触觉传感(gǎn)器的分类及(jí)效(xiào)果

　　跟着(zhe)智能化的程(chéng)度进步，机器人传感器使用越来越多。

　　智能机(jī)器(qì)人主要有(yǒu)交互(hù)机(jī)器人、传感机器人(rén)和(hé)自主机器人3种。

　　从(cóng)拟人功用动身，视觉、力(lì)觉、触觉最为重要，早(zǎo)已进入(rù)实用阶段，听觉也(yě)有较(jiào)大开展，其它还有嗅(xiù)觉、味觉、滑觉(jué)等(děng)，对应有多种(zhǒng)传感器，所以(yǐ)机器人传感工业也构(gòu)成了(le)出产(chǎn)和科研(yán)力气。

　　内(nèi)传感(gǎn)器

　　机器介机(jī)电一(yī)体化的(de)产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等装(zhuāng)置在(zài)一起，完(wán)结方(fāng)位(wèi)、速度、力度的丈量(liàng)，完(wán)成伺服(fú)操控。

　　方位（位移(yí)）传感器

　　直线移动传(chuán)感器(qì)有(yǒu)电位计式传感器(qì)和可(kě)调(diào)变压器两种。

　　角位(wèi)移传(chuán)感器有电位计式、可调(diào)变(biàn)压器（旋(xuán)转(zhuǎn)变压器）及光电编码器三(sān)种，其(qí)间光(guāng)电编码器有增量式编(biān) 码器和肯定式编(biān)码器。

　　增量式编码器一般用于零位(wèi)不确认的(de)方位伺(cì)服操控(kòng)，肯定式编码器能够得(dé)到(dào)对应于编码器初始确(què)认方位的驱动轴瞬时视点(diǎn)值，当设备遭到压力 时(shí)，只需读出每个(gè)关节编码器的(de)读数，就能够(gòu)对伺服操控(kòng)的给定值(zhí)进行(xíng)调整，以(yǐ)避免机器(qì)人(rén)启动时发生(shēng)过剧烈的(de)运动(dòng)。

　　速度和加(jiā)速度(dù)传感(gǎn)器

　　速度传(chuán)感(gǎn)器有丈量平(píng)移和旋转运动速度两种，但大多数情况下，只限于丈量旋转速度。

　　使用位(wèi)移的导数，特别是光电办法(fǎ)让光照(zhào)耀旋(xuán)转圆盘，检测(cè)出旋转频(pín)率 和脉(mài)冲数目，以(yǐ)求出(chū)旋转视点， 及使用圆盘制成(chéng)有缝隙，经过二(èr)个(gè)光电二极管区分出角速度，即(jí)转(zhuǎn)速(sù)，这便是光(guāng)电脉冲(chōng)式转速传感器。

　　此外还有测速发电机用于测速等。

　　力觉传感器(qì)

　　力觉传感(gǎn)器用于(yú)丈量两物体(tǐ)之间效果力的(de)三个重量和力(lì)矩的三个重(zhòng)量(liàng)。

　　机(jī)器(qì)人中抱负(fù)的(de)传(chuán)感器是粘接在依(yī)从部件的半(bàn)导(dǎo)体(tǐ)应力(lì)计。

　　详细有(yǒu)金属电阻(zǔ)型力(lì)觉传(chuán)感器、半导体型力觉传(chuán)感器、其它磁性压(y唐山大地震和汶川大地震哪个严重ā)力式和使用弦振荡原理(lǐ)制(zhì)造的力(lì)觉传感器。

　　因为(wèi)机器人开展前史(shǐ)较长，近年来遍及采用以沟通永磁电动机(jī)为主的沟(gōu)通伺服系统，对应方位、速度等传感器很多使(shǐ)用(yòng)的(de)是：各种(zhǒng)类型的光电(diàn)编码器、磁(cí)编码器和旋转变压器。

　　外传感器

　　以(yǐ)往一般(bān)工业机器人是没有外(wài)部感觉才能的，而新一代机器(qì)人如多关节机器人，特别是移动机器人(rén)、智(zhì)能机(jī)器人则要求具有校对才能(néng)和反响环境改变的才能(néng)，外传(chuán)感器(qì)便是完(wán)成这些才能(néng)的(de)。

　　触觉传感器(qì)

　　微(wēi)型(xíng)开关是触摸传感(gǎn)器最(zuì)常用型式，还有阻(zǔ)隔(gé)式双态触摸传感器(qì)（即双稳态开关半导体(tǐ)电路）、单模拟量传感(gǎn)器、矩阵传感(gǎn)器（压电元件(jiàn)的矩阵传感器(qì)、人工皮肤——变电导聚合(hé)物、光反射触觉传感器等(děng)）。

　　应(yīng)力传感器(qì)

　　如多关节(jié)机器人进行动作时(shí)需求知道实践(jiàn)存在的触摸、触摸点的方(fāng)位（定位）、触摸的特性(xìng)即估量遭到的力（表征）这三个条件，所以用上节已指(zhǐ)出的应变 仪，结合详细应(yīng)力检测的根本假定，如求(qiú)出作(zuò)业(yè)台(tái)面与物体间的效果力，详细有对(duì)环境(jìng)装设传感器、对(duì)机器人腕(wàn)部装(zhuāng)设测试仪器用传动装置作(zuò)为(wèi)传感器等办法(fǎ)。

　　挨近度(dù)传感器

　　因(yīn)为机器(qì)人的运动(dòng)速度进步及对(duì)物体装卸(xiè)或(huò)许引起损(sǔn)坏(huài)等原因需求知道物(wù)体(tǐ)在机器人作业(yè)场地内存在(zài)方(fāng)位的先(xiān)验信息以及恰当(dāng)的轨道规划，所以有必要使用(yòng)丈量挨近度的遥感办法。

　　挨近传感器分为无(wú)源传感器和有源传感器(qì)，所以除天然信号源外，还或许需求人工信号的发送器和接(jiē)收器(qì)。

　　超声波挨(āi)近度传感器用(yòng)于(yú)检测物(wù)体的存(cún)在和(hé)丈量间隔。

　　它不能用于丈(zhàng)量小于30~50cm的间隔，而测距规模较大(dà)，它可用在移动机器(qì)人(rén)上，也可用于大型机(jī)器人的(de)夹(jiā)手(shǒu)上。

　　还可做成超(chāo)声导航系统。

　　声(shēng)觉传感器

　　用于感触(chù)和解说在气(qì)体（非触摸感触）、液体或(huò)固体（触摸感触(chù)）中的声波。

　　声波传感器杂乱程度能(néng)够从简(jiǎn)略的(de)声波存在检测(cè)到杂乱的声波频率剖析， 直到(dào)对接连天然语言中独自(zì)语音和词汇的区(qū)分。

　　触摸(mō)式或(huò)非(fēi)触摸式温(wēn)度(dù)传感器

　　近年在机器(qì)人中使(shǐ)用(yòng)较广，除常用的(de)热电阻（热敏电(diàn)阻）、热电偶等(děng)外，热(rè)电电视摄像机测及(jí)感觉温(wēn)度(dù)图画方(fāng)面(miàn)也获得(dé)开(kāi)展。

　　滑觉传感器(qì)

　　用于检测物体的滑(huá)动。

　　当(dāng)要求(qiú)机(jī)器人捉住特性不(bù)知道的物体时(shí)，有必要确认最恰当的握力(lì)值，所以要求检测出握力(lì)不行(xíng)时所发(fā)生的(de)物体(tǐ)滑(huá)动信号。

　　现在有(yǒu)使用光学(xué)系统的(de)滑觉(jué)传(chuán)感(gǎn)器和使用晶体(tǐ)接收器的滑觉传感器，后(hòu)者的(de)检测(cè)灵敏度与滑动方(fāng)向(xiàng)无关。

　　间隔传感(gǎn)器

　　用于智能移动机(jī)器人的间隔传感器有：激光测(cè)距(jù)仪(yí)（兼可测角(jiǎo)）、声纳传感器等(děng)，近(jìn)几(jǐ)年得到开展。

　　视觉传感器

　　这是使用很(hěn)广泛的外传感(gǎn)器，有(yǒu)鉴(jiàn)于它的内容很丰厚，并且(qiě)机器视觉常常独立构成产品(pǐn)，与(yǔ)软件技能联系(xì)很(hěn)亲近。

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